Vergleich von TLS- und SLAM-Technologien zur 3D-Rekonstruktion von Objekten mit unterschiedlichen Geometrien

Zusammenfassung Technologische Fortschritte haben den 3D-Kartierungsprozess leicht verfügbar und einfacher gemacht. Es gibt jedoch noch Aspekte, die verbessert und optimiert werden müssen. Die effiziente Erfassung von 3D-Daten und die Rekonstruktion von Objekten mit hoher Genauigkeit stellt weiterhin eine Herausforderung für die wissenschaftliche Gemeinschaft dar. Eine der am häufigsten verwendeten 3D-Kartierungsmethoden ist das Terrestrische Laserscanning (TLS), das die Erfassung von hochauflösenden und präzisen Daten ermöglicht. Eine weitere Methode, die bei Forschern und Fachleuten an Beliebtheit gewinnt, ist die mobile Scantechnologie, die die Echtzeitdatenerfassung ermöglicht. Ihre Mobilität und Geschwindigkeit machen sie zu einer effektiven Alternative zu traditionellen Scantechnologien. Dieser Artikel vergleicht zwei Kartierungstechnologien: SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung) und TLS unter Berücksichtigung der technischen Aspekte der Instrumente, Verarbeitungsmethoden, Zeit und Kosten und schließt mit einer Bewertung der finalen Genauigkeit. Die Geometrie mehrerer ausgewählter Objekte wurde analysiert. Der resultierende quadratische Mittelwertfehler (RMSE) für die verglichenen Abstände auf den beiden Punktwolken betrug 5 cm, was beweist, dass die SLAM-Technologie erfolgreich auf Szenarien angewendet werden kann, die eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erfordern.