Weitere Verbesserung der Technik mit frei gewichteten Matrizen für Systeme mit zeitvariablen Verzögerungen

In diesem Bericht wird eine neuartige Methode zur Stabilitätsanalyse von Systemen mit zeitvariabler Verzögerung vorgeschlagen. Geeignete Lyapunov-Funktionale und augmentierte Lyapunov-Funktionale werden eingeführt, um einige verbesserte stabilitätsabhängige Kriterien für Verzögerungen zu etablieren. Weniger konservative Ergebnisse werden erzielt, indem zusätzliche nützliche Terme (die in früheren Methoden ignoriert wurden) bei der Schätzung der oberen Grenze der Ableitung der Lyapunov-Funktionale berücksichtigt werden und die neuen frei gewichteten Matrizen eingeführt werden. Die resultierenden Kriterien werden auf die Stabilitätsanalyse unsicherer Systeme mit zeitvariablen strukturierten Unsicherheiten und polytope Unsicherheiten ausgeweitet. Numerische Beispiele werden gegeben, um die Wirksamkeit und die Vorteile der vorgeschlagenen Methode zu demonstrieren.