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Dieses Papier betrachtet das Formationsfliegen von Raumfahrzeugen (SFF) mit einer gewünschten Haltungsorientierung. Es werden zwei Steuerungsprobleme untersucht. Eines betrifft die Formationskontrolle mehrerer Raumfahrzeuge, das andere die Haltungsynchronisation mehrerer Raumfahrzeuge. Um die beiden Probleme zu lösen, wird ein 6-DOF-Modell für jedes Raumfahrzeug angenommen. Im 6-DOF-Modell wird davon ausgegangen, dass die Trägheitsparameter nicht gut bekannt sind und dass es Störungen von Bahnen, Schwerkraft usw. gibt. Mit Hilfe der Backstepping-Technik und der algebraischen Graphentheorie werden verteilte robuste Regelgesetze für die Probleme des Formationsfliegens und der Haltungsynchronisation vorgeschlagen. Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Regler wird durch Simulationen gezeigt.
Dony et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.