Adaptiver Beobachter basiertes fehlertolerantes Steuern für Flugzeugtriebwerke mit Sensor- und Aktuatorfehlern

In diesem Papier wird die fehlertolerante Steuerung auf Basis eines adaptiven Beobachters für Flugzeugtriebwerke mit sowohl Sensor- als auch Aktuatorfehlern betrachtet. Der adaptive Beobachter kann das Fehlsignal rekonstruieren, wenn Sensor- und Aktuatorfehler gleichzeitig auftreten. Die ermittelten Fehlerabschätzungen werden jeweils an die Eingangs- und Ausgangsterminals des Reglers gesendet, um die Fehler von Aktuatoren und Sensoren auszugleichen. Das fehlertolerante Steuerungssystem für Flugzeugtriebwerke wird dadurch konstruiert. Es wird nachgewiesen, dass die Fehlerabschätzungsfehler stabil sind, gemäß der Lyapunov-Theorie. Simulationen an den zwei typischen Betriebspunkten des Flugzeugtriebwerks zeigen, dass das fehlertolerante Steuersystem die Auswirkungen von Sensor- und Aktuatorfehlern auf das System effektiv reduzieren kann.