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In einer dichten Erkennungsumgebung führen Track-while-scan-Algorithmen zu vielen falschen Verfolgungen, wenn die Verarbeitung auf Basis von Scan für Scan erfolgt. Die Lösung mit der maximalen Wahrscheinlichkeit, die alle Erkennungen auf allen Scans einbezieht, wird formuliert und für das Initiierungsproblem evaluiert, das aus Fehlalarmen, verpassten Erkennungen und ungelösten Erkennungen besteht. Ein Vergleich wird zwischen den maximalen Wahrscheinlichkeitslösungen einschließlich und ohne Berücksichtigung der Auflösungswahrscheinlichkeit angestellt, und es wird gezeigt, dass die Auflösungswahrscheinlichkeit einbezogen werden muss, wenn die Daten ungelöste Erkennungen enthalten. Während die Methode der maximalen Wahrscheinlichkeit (mit ungelösten Erkennungen) in Echtzeit ohne sehr schnelle integrierte Schaltungen (VHSIC) Technologie nicht umsetzbar zu sein scheint, kann sie als Standard verwendet werden, mit dem verglichen werden kann, ob besser umsetzbare Methoden.
Trunk et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.
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