Das Amadeus-Projekt: eine Übersicht

Betrachtet Amadeus (fortschrittlicher Manipulator für tiefe Unterwasseranwendungen), ein internationales Unterwasser-Manipulatorprojekt, das vom Forschungsprogramm für marine Wissenschaft und Technik der Europäischen Gemeinschaft finanziert wird. Ziel ist es, die Probenahme- und Manipulationsfähigkeiten von Unterwassersystemen durch die Entwicklung fortschrittlicher Greifer- und Manipulationskontrolltechniken zu verbessern. Es wird gesagt, dass Phase 1 des Projekts ein innovatives, geschicktes Greifersystem für Laboranwendungen hervorgebracht hat. Das Ziel von Phase 2 ist es, robustere Systeme zu produzieren, die erweiterte Funktionen und Eignung für Versuche in marinen Umgebungen bieten. Bietet eine Übersicht über das Amadeus-Projekt, das die Errungenschaften der ersten Phase und die vorgeschlagenen Entwicklungen für Phase 2 beschreibt.