Reduzierte Beobachterdesign für einseitige Lipschitz-nichtlineare Systeme

In diesem Papier wird das reduzierte Beobachterdesign für eine Klasse von nichtlinearen Systemen untersucht. Basierend auf der einseitigen Lipschitz-Bedingung präsentieren wir hinreichende Bedingungen für die Existenz der reduzierten Beobachter dieser Klasse von nichtlinearen Systemen, diese Bedingungen sind weniger konservativ als diejenigen, die in der Literatur auf der Lipschitz-Bedingung basieren. Es sollte angemerkt werden, dass die einseitige Lipschitz-Bedingung direkt auf die wichtige Klasse der Lipschitz-nichtlinearen Systeme anwendbar ist. Bei der Berücksichtigung vieler Probleme erhält das vorliegende Papier die einseitigen Lipschitz-Konstanten, die signifikant kleiner sind als die klassischen Lipschitz-Konstanten (siehe Anhang). Einige Beispiele werden gegeben, um die Auswirkungen des vorgeschlagenen Ansatzes zu veranschaulichen. Das letzte Beispiel wird mit dem Ziel eingeführt, unsere vorgeschlagene Methode für die wichtige Klasse der Lipschitz-nichtlinearen Systeme wirksam zu veranschaulichen.