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Dieses Papier präsentiert eine neue Optimierungsdesignmethode, die auf modulare Systeme anwendbar ist. Diese neue Methode wird als Concurrent Optimization Design Method (CODM) bezeichnet. Ein modularer Roboter wird als Fallstudie herangezogen. Die CODM ist den bestehenden Methoden für das Design der modularen Roboterkonfiguration überlegen, da die traditionelle Typensynthese und die Dimensionalsynthese nun gleichzeitig behandelt werden können. Dies impliziert mathematisch, dass (i) Variablen sowohl für Typen als auch für Dimensionen definiert werden und (ii) alle Variablen in einer Formulierung eines Optimierungsproblems definiert sind. Dieses Papier zeigt, dass das Optimierungsdesign für modulare Architekturen tatsächlich ein Multi-Objective-Optimierungsproblem erfordert. Ein genetischer Algorithmus wird verwendet, um dieses komplexe Optimierungsmodell zu lösen, das sowohl diskrete als auch kontinuierliche Variablen enthält. © 2001 John Wiley & Sons, Inc.
Zhu et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.
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