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Wir stellen Geo-n vor, einen hochpräzisen, distanzbasierten, universellen Lokalisierungsalgorithmus für den Einsatz in unordentlichen und Innenräumen, wo die geschätzten Distanzen zwischen einem nicht lokalisierten Knoten und Ankerknoten große Fehler aufgrund von NLOS-Signalübertragung enthalten können. Geo-n ist sehr widerstandsfähig gegenüber Ausreißern und einer breiten Palette geometrischer Anordnungen der Knoten. Geo-n verwendet eine zweistufige Filtertechnik, um die repräsentativsten Schnittpunkte zwischen jedem Paar von Kreisen zu ermitteln, die durch Ankerkoordinaten und Distanzmessungen induziert werden, und nutzt diese, um die Position von nicht lokalisierten Knoten zu schätzen. Wenn es keinen Schnittpunkt zwischen zwei Kreisen gibt, approximiert Geo-n einen, um die Lokalisierungsgenauigkeit weiter zu verbessern. Wir vergleichen Geo-n mit LLS, NLLS, AML, Min-Max und ICLA mithilfe von Simulationen und Experimenten in der realen Welt und zeigen eine Analyse der räumlichen Verteilung der Positionsfehler. Die Ergebnisse zeigen, dass Geo-n die anderen Algorithmen übertrifft. Wie NLLS ist die räumliche Fehlerverteilung sehr homogen. Geo-n ist jedoch viel robuster und erreicht einen niedrigeren durchschnittlichen Positionsfehler bei gleichzeitig angemessener rechnerischer Komplexität.
Will et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.
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