Ultraschall-Hintergrundgeräusch in industrieller Umgebung

Es wurden spezielle Hochfrequenzmikrofonsysteme entwickelt, und das mit verschiedenen Fertigungsprozessen assoziierte Ultraschallgeräusch wurde im Frequenzbereich von 0–1 MHz gemessen, um typische Geräuschumgebungen für ultraschallgesteuerte Roboter zu bewerten. Die untersuchten industriellen Operationen umfassen Stoßen, Biegen, Schleifen und Bohren, Lasermarkierung sowie Hochgeschwindigkeitsfluid- oder Luftsprühnebel. Die ersten drei Vorgänge erzeugen wenig Ultraschallenergie über 100 kHz. Für diese Prozesse sollten Ultraschallsensoren, die über 100 kHz betrieben werden, einen Vorteil haben, da sowohl Signal als auch Rauschen mit zunehmender Frequenz abnehmen. Die Ultraschallemissionen beim Lasermarkieren erwiesen sich als recht breitbandig, was solche Prozesse für die ultraschallgestützte Steuerung weniger geeignet macht. Hochgeschwindigkeitsfluid- oder Luftsprühnebel sind die häufigsten Quellen für Ultraschallrauschen. Das Rauschen dieser Quellen nimmt mit der Frequenz nur langsam ab, und es existieren keine frequenzfreien Bänder ohne Rauschen für die Ultraschallsensorik unter mehreren hundert kHz. Für Anwendungen, die ultraschallgestützte Sensorik erfordern, sollte der aerodynamische Lärm reduziert werden.