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Bei einer speziellen Wahl der Systemzustandsgleichungen führt die Verwendung der einfachsten quadratischen Form als Kandidaten-Lyapunov-Funktion direkt zur Definition sehr einfacher, glatter und effektiver Regelgesetze für einkreisähnliche Fahrzeuge, die zum Steuern, Pfadverfolgen und Navigieren geeignet sind. Die Autoren liefern Simulationsexemplare, um die Effektivität und, in gewissem Sinne, das "natürliche Verhalten" der erhaltenen geschlossenen Regelbewegungen (im Vergleich zur alltäglichen Fahrerfahrung) zu zeigen.
Aicardi et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.
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