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Dieses Papier präsentiert eine von Origami inspirierte Technik, die die Anwendung von 2-D-Fertigungsmethoden ermöglicht, um 3-D-Robotersysteme zu bauen. Die Fähigkeit, Roboter als Origami-Strukturen zu entwerfen, führt zu einer schnellen und kostengünstigen Fertigungsmethode für moderne, reale Roboteranwendungen. Wir verwenden lasergeschnittene Origami-Muster, um eine neue Klasse von Roboter-Systemen für Mobilität und Manipulation zu entwickeln. Origami-Roboter nutzen nur ein flaches Blatt als Grundstruktur zum Bau komplizierter Körper. Ein beliebig komplexes Faltmuster kann verwendet werden, um eine Vielzahl von Funktionen in Form von betätigten Scharnieren oder aktiven Feder-Elementen zu erzeugen. Für die Betätigung verwenden wir kompakte NiTi-Spulenantriebe, die am Körper angebracht sind, um Teile der Struktur nach Bedarf zu bewegen. Wir demonstrieren als Machbarkeitsstudie die End-to-End-Fertigung und Montage eines einfachen mobilen Roboters, der eine wurmartige peristaltische Lokomotion durchführen kann.
Önal et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.