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In diesem Papier wird das Konsensproblem von Multi-Agenten-Systemen mit allgemeinen linearen Dynamiken untersucht. Wir schlagen ein neuartiges ereignisgesteuertes Kontrollschema mit einigen wünschenswerten Eigenschaften vor, nämlich verteilt, asynchron und unabhängig. Es wird gezeigt, dass der Konsens des kontrollierten Multi-Agenten-Systems asymptotisch erreicht werden kann. Die Durchführbarkeit der ereignisgesteuerten Strategie wird weiter durch den Ausschluss von sowohl singulärem Triggern als auch Zeno-Verhalten verifiziert. Darüber hinaus wird ein selbsttriggernder Algorithmus entwickelt, bei dem der nächste Triggerzeitpunkt für jeden Agenten basierend auf seinen lokalen Informationen zum vorherigen Triggerzeitpunkt bestimmt wird. Eine kontinuierliche Überwachung der Messfehler wird damit vermieden. Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Kontrollschemata wird durch zwei Beispiele demonstriert.
Hu et al. (Fri.) haben diese Frage untersucht.