Über Ausfälle von RGB-Kameras und ihre Auswirkungen auf Anwendungen im autonomen Fahren

RGB-Kameras sind arguably einer der relevantesten Sensoren für Anwendungen im autonomen Fahren. Es ist unbestreitbar, dass Ausfälle von Fahrzeugkameras die autonome Fahraufgabe gefährden können, was möglicherweise zu unsicheren Verhaltensweisen führt, wenn die Bilder, die anschließend vom Fahrzeugsystem verarbeitet werden, verändert werden. Um die Definition sicherer und robuster Fahrzeugarchitekturen und intelligenter Systeme zu unterstützen, definieren wir in diesem Papier die Fehlermodi einer Fahrzeugkamera zusammen mit einer Analyse der Auswirkungen und bekannten Minderungstechniken. Darüber hinaus erstellen wir eine Softwarebibliothek zur Generierung der entsprechenden fehlerhaften Bilder und füttern diese in den trainierten Agenten eines autonomen Fahrensimulators: Das Fehlverhalten des trainierten Agenten ermöglicht ein besseres Verständnis der Auswirkungen von Fehlern und insbesondere des daraus resultierenden Sicherheitsrisikos.