Co-Design-Methodik für die schnelle Prototypenerstellung modularer Roboter in Pflegeeinrichtungen

Einführung: Dieses Papier stellt eine strukturierte Co-Design-Methodik zur Entwicklung modularer robotischer Lösungen für den Pflegesektor vor. Trotz der weitverbreiteten Anwendung von Co-Design in der Robotik fehlen bestehenden Rahmenbedingungen häufig klare und systematische Prozesse, um Benutzeranforderungen effektiv in greifbare robotische Designs zu integrieren. Methode: Um diese Lücke zu schließen, schlägt die vorliegende Arbeit eine iterative, modulare Co-Design-Methodik vor, die Benutzer-Insights erfasst, organisiert und in praktische robotische Module übersetzt. Die Methodik verwendet Methoden der Designforschung (DR), kombiniert mit Prinzipien des Designs für additive Fertigung (DfAM), was eine schnelle Prototypenerstellung und iterative Verfeinerung basierend auf kontinuierlichem Benutzerfeedback ermöglicht. Der vorgeschlagene Ansatz wurde bei der Entwicklung von Robobrico angewendet, einem modularen Roboter, der in Zusammenarbeit mit Nutzern aus Pflegeeinrichtungen geschaffen wurde. Ergebnisse: Die Ergebnisse dieser Studie zeigen, dass dieser strukturierte Prozess die Funktionalität des Roboters effektiv mit den Erwartungen der Benutzer in Einklang bringt, die Anpassungsfähigkeit verbessert und die praktische Integration modularer robotischer Plattformen in realen Pflegeumgebungen erleichtert. Diskussion: Dieses Papier beschreibt die vorgeschlagene Methodik, die entwickelten Werkzeuge zu ihrer Unterstützung und die wesentlichen Erkenntnisse, die aus ihrer Implementierung abgeleitet wurden.