Mikro/nanoskalige magnetische Roboter für biomedizinische Anwendungen

Magnetische Kleinskalige Roboter sind Geräte mit großem Potenzial für das biomedizinische Feld aufgrund der zahlreichen Vorteile dieser Antriebsart. Neuere Arbeiten zur Entwicklung dieser Geräte haben enorme Innovationen und Verfeinerungen in Richtung verbesserter Leistung für mögliche klinische Anwendungen hervorgebracht. Diese Übersicht beschreibt kurz die jüngsten Fortschritte bei Kleinskaligen Robotern, die für biomedizinische Anwendungen verwendet werden, und behandelt deren Design, Herstellung, Anwendungen und Leistungsdemonstration. Zudem wird die Forschungslücke identifiziert sowie die Schwierigkeiten, die bei der Optimierung des Einsatzes dieser Geräte bestehen. Darüber hinaus werden alternative biomedizinische Anwendungen für einige Technologien vorgeschlagen, die Potenzial für andere Funktionen zeigen. Diese Studie kommt zu dem Schluss, dass, obwohl das Feld der Forschung an Kleinskaligen Robotern sehr innovativ ist, ein größerer gemeinsamer Einsatz erforderlich ist, um die Funktionalität und Zuverlässigkeit dieser Geräte, insbesondere in klinischen Anwendungen, zu verbessern. Schließlich werden weitere Vorschläge zur Erreichung der Kommerzialisierung dieser Geräte gemacht.