Beobachterbasierte adaptive Fuzzy-Fehlertolerante Steuerung für stochastische nichtstrikte Rückmeldungs-nichtlineare Systeme mit Eingangsquantisierung

Dieses Papier konzentriert sich auf das beobachterbasierte adaptive Fuzzy-Steuerungsproblem für nichtlineare stochastische Systeme in der nichtstrikten Rückmeldungsform, in dem einige komplizierte und herausfordernde Probleme, einschließlich nicht messbarer Zustände, Eingangsquantisierung und Aktuatorfehler, behandelt werden. Die Fuzzy-Logiksysteme werden eingeführt, um die in dem Regelungssystem vorhandenen nichtlinearen Funktionen zu nähern. Ein Fuzzy-Beobachter wird entworfen, um die nicht verfügbaren Zustandsvariablen zu überwachen. Um die negativen Effekte der Eingangsquantisierung und Aktuatorfehler zu bewältigen, wird ein Dämpfungsterm mit der Schätzung unbekannter Schranken sowie eine positive, zeitabhängige Integralfunktion entsprechend konstruiert. Darüber hinaus wird ein beobachterbasiertes adaptives Fuzzy-Steuerungsschema für die betrachteten Systeme vorgeschlagen, um die Auswirkungen der Eingangsquantisierung und des Aktuatorfehlers auf der Grundlage des adaptiven Back-Stepping-Ansatzes auszugleichen. Die vorgeschlagene Kontrollstrategie kann gewährleisten, dass alle Signale im geschlossenen Regelkreis begrenzt sind. Schließlich werden Simulationsergebnisse bereitgestellt, um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen adaptiven Steuerungsschemas zu verdeutlichen.