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Für eine breite Klasse nichtlinearer Systeme wird eine Verbindung zwischen der Eingangs-Ausgangseigenschaft der Passivität und einer Reihe von Einschränkungen der Zustandsgleichungen des Systems hergestellt. Diese Einschränkungen werden dann im Hinblick auf die gespeicherte Energie und die Dissipation eines passiven Systems interpretiert. Anwendungen werden in zwei Problemen der optimalen Regelungstheorie gegeben, und eine verallgemeinerte Form des Kreiskriteriums wird ebenfalls abgeleitet.
P. Moylan (Thu,) studierte diese Frage.
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