Vorgeschriebene leistungsbasierte beobachtergestützte adaptive Fuzzy-Steuerung für nicht-strenge Rückkopplung stochastische nichtlineare Systeme

Dieses Papier befasst sich mit einem beobachtergestützten, adaptiven Fuzzy-Steuerungsproblem für nicht-strikte Rückkopplung stochastische nichtlineare Systeme mit Eingangssättigung und vorgeschriebener Leistung. Durch die Einführung eines Mittelwertsatzes wird das Hindernis, das durch Eingangssättigung entsteht, überwunden. Die transiente Leistung der Systemausgabe wird ebenfalls durch die Gestaltung der Leistungsfunktion erreicht. Andererseits wird eine Methode zur Variablenauftrennung verwendet, um mit der Schwierigkeit umzugehen, die durch die nicht-strikte Rückkopplungsstruktur verursacht wird. Darüber hinaus werden Fuzzy-Logik-Systeme eingeführt, um unbekannte nichtlineare Funktionen zu approximieren. Zudem wird ein Beobachter konstruiert, um unbekannte Zustandsvariablen in den Systemen zu schätzen. Durch die Kombination der adaptiven Rückführungskontrollmethode wird ein beobachtergestützter adaptiver Fuzzy-Regler entworfen, um sicherzustellen, dass alle Signale des resultierenden geschlossenen Regelkreissystems beschränkt sind und die Ausgabe des Systems in einen vorgeschriebenen Bereich konvergiert. Schließlich werden zwei Beispiele angegeben, um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Regelungsschemas zu zeigen.