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Die Leistungseigenschaften eines repräsentativen adaptiven Positionssteuerungssystems wurden unter Verwendung eines mikroprozessorbasierten Controllers auf einer einzelnen Leiterplatte und eines DC-Motorantriebs untersucht. Der Algorithmus des adaptiven Controllers ist in der Lage, einige Coulombreibungswirkungen auszugleichen und wird sich an Änderungen der Trägheit der DC-Motorlast anpassen. Das in dieser Anwendung verwendete Konzept des adaptiven Controller-Designs wird beschrieben, und die Laborergebnisse für das Gesamtsystem werden präsentiert.
Kraft et al. (Sat,) haben diese Frage untersucht.