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Dieses Papier entwickelt und demonstriert experimentell einen automatischen Parallelparksteuerungsalgorithmus für autonome Erdfahrzeuge (AGVs). Das Problem des automatischen Parallelparkens wird beschrieben und Fuzzy-Logik-Controller werden für jeden Schritt des Parkprozesses entworfen. Detaillierte Mitgliederfunktionen und Fuzzy-Schlussfolgerungsregeln werden für jeden Fuzzy-Logik-Controller angegeben. Der Parkalgorithmus wird durch Simulation und experimentelle Implementierung basierend auf dem Modell eines lenkbaren autonomen Erdfahrzeugs getestet. Beide Ergebnisse zeigen die Fähigkeit des entwickelten Algorithmus, AGVs in engen Räumen parallel zu parken.
Zhao et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.
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