Dieses Papier präsentiert einen linearen Algorithmus zur Wiederherstellung der 3D-affinen Form und Bewegung aus Linienkorrespondenzen mit nicht kalibrierten affinen Kameras. Der Algorithmus erfordert mindestens sieben Linienkorrespondenzen über drei Ansichten. Die zentrale Idee ist die Einführung einer eindimensionalen projektiven Kamera. Dies verwandelt die 3D-affine Rekonstruktion von "Linienrichtungen" in die 2D-projektive Rekonstruktion von "Punkten". Darüber hinaus wird auch eine linienbasierte Faktorisierungsmethode vorgeschlagen, um redundante Ansichten zu behandeln. Experimentelle Ergebnisse sowohl bei simulierten als auch bei realen Bildsequenzen validieren die Robustheit und Genauigkeit des Algorithmus.
Quan et al. (Mi,) haben diese Frage untersucht.