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Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter (HRC) im Bauwesen zielt hauptsächlich darauf ab, menschliche Arbeiter bei der Ausführung anspruchsvoller Aufgaben zu unterstützen. In Mensch-Roboter-Teams ist die Aufrechterhaltung einer angemessenen Situationswahrnehmung ein Schlüsselelement für eine erfolgreiche Zusammenarbeit. In diesem Zusammenhang ist ein effektiver Ansatz, visuelle Hinweise (d.h. explizite visuelle Hilfsmittel) in die HRC durch neuartige Visualisierungstechnologien zu integrieren. Zu diesem Zweck untersucht diese Studie die Auswirkungen visueller Hinweise auf die Situationswahrnehmung der Arbeiter während der HRC auf Baustellen. Visuelle Hinweise, die hauptsächlich mit dem sicheren Abstand beim Arbeiten mit autonomen Robotern verbunden sind, wurden in eine immersive virtuelle Umgebung integriert. Anschließend wurde ein Experiment durchgeführt, in dem die Teilnehmer eine Mauerwerksaufgabe in Zusammenarbeit mit einem autonomen Materialliftverstärkungsroboter mit und ohne bereitgestellte visuelle Hinweise ausführten. Die Situationswahrnehmung der Teilnehmer in jeder Bedingung wurde unter Verwendung von Elektroenzephalogramm (EEG)-Signalen während der Aufgabenbearbeitung gemessen. Die Beta-Band-Aktivität in spezifischen Hirnregionen wurde als Indikator für den Zustand der Situationswahrnehmung verwendet. Der Mann-Whitney-U-Test ergab statistisch signifikante Unterschiede zwischen der Beta-Aktivität in zwei experimentellen Bedingungen, was auf eine höhere Situationswahrnehmung während der HRC mit visuellen Hinweisen hinweist. Die Ergebnisse dieser Studie könnten den Weg zur effektiven Nutzung visueller Hinweise in zukünftiger Mensch-Roboter-Zusammenarbeit im Bauwesen ebnen.
Shayesteh et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.