Regler-Synthese von unsicher dynamischen Systemen basierend auf stückweise Lyapunov-Funktionen

In diesem Papier wird eine Art von Reglersynthesemethode für unsichere dynamische Systeme basierend auf einer stückweise glatten Lyapunov-Funktion vorgestellt. Die Grundidee des vorgeschlagenen Ansatzes besteht darin, Regler für die unsicheren dynamischen Systeme so zu konstruieren, dass eine stückweise kontinuierliche Lyapunov-Funktion verwendet werden kann, um die globale Stabilität mit H/sub /spl infin//-Leistung der resultierenden geschlossenen Regelungssysteme zu etablieren. Es wird gezeigt, dass die Regelgesetze durch die Lösung einer Reihe von linearen Matrixungleichungen erhalten werden können, die numerisch machbar sind mit kommerziell erhältlicher Software. Ein Beispiel wird gegeben, um die Anwendung der vorgeschlagenen Methoden zu veranschaulichen.