Zu den Anwendungen der Robotik in serviceorientierter Architektur

Die Forschung und Anwendungen im Bereich serviceorientiertes Computing (SOC) sind weitgehend auf die Softwareentwicklung in elektronischen und webbasierten Anwendungen beschränkt. Die Softwareentwicklung für serviceorientierte Robotik erweitert SOC von seinen aktuellen Bereichen in ein neues Domäne, die aufgrund der Effizienzprobleme in Bezug auf Computing und Kommunikation als nicht machbar galt. Dieses Papier präsentiert die Konzepte, Prinzipien und Methoden in SOC und der SOC-basierten Softwareentwicklung für Robotik und wendet sie auf das Design verteilter Robotikanwendungen an. Zwei Fallstudien, das Design eines Intel-Sicherheitsroboters und eine Labyrinth durchquerende Roboteranwendung in Microsoft Robotics Studio, werden verwendet, um die Konzepte und Methoden zu veranschaulichen.