Benutzerzentriertes Design für intelligente Serviceroboter

Dieses Papier beschreibt die Entwicklung eines Transportroboters, der Menschen mit körperlichen Beeinträchtigungen in einer Büroumgebung unterstützen soll. Im Projekt werden verschiedene Methoden unter Einbeziehung der Nutzer eingesetzt, darunter die Aufgabenanalyse, Hi-Fi-Simulationstests und Fokusgruppensitzungen. Durch einen iterativen Designprozess wurde ein Prototyp eines Robotersystems entwickelt, das eine verbesserte Roboterplattform mit einer grafischen Benutzeroberfläche und einer Schnittstelle für natürliche Sprache umfasst. Der Bedarf der Nutzer an kontinuierlichem Feedback vom Roboter führte zur Entwicklung eines animierten Charakters (CERO), der die beiden Schnittstellenelemente miteinander verbindet und den aktuellen Zustand des Roboters durch einfache Gesten anzeigt.