Vorgeschriebene Zeit Ausgabe-Feedback Steuerung stochastischer nichtlinearer Systeme

Wir präsentieren Designs zur stabilisierenden Ausgabe-Feedback-Regelung für stochastische nichtlineare strikte Rückführungssysteme. Zunächst schlagen wir ein neues nicht-skalierendes Ausgabe-Feedback-Regelschema vor, um das Problem der vorgeschriebenen zeitlichen Mittelwertstabilisierung für stochastische nichtlineare Systeme ohne Sensorunsicherheit zu lösen. In diesem Fall ist im Vergleich zu den bestehenden Ergebnissen zur stochastischen nichtlinearen vorgeschriebenen Zeitstabilisierung eine ansprechende Eigenschaft unseres Designs, dass die Ordnung der Skalierungsfunktion im Regler deutlich reduziert ist, was einen einfacheren Regler und einen reduzierten Regelaufwand zur Folge hat. Anschließend betrachten wir die vorgeschriebene Zeit Ausgabe-Feedback-Steuerung für stochastische nichtlineare Systeme mit Sensorunsicherheit. In diesem Fall ist die neue Designeigenschaft, dass ein zeitvariabler Regler entwickelt wird, um die vorgeschriebene zeitliche Mittelwertstabilisierung zu gewährleisten, im Gegensatz zu den bestehenden Ergebnissen, bei denen ein adaptiver Regler entworfen wird, um eine fast sichere Regelung (wenn die Zeit gegen unendlich geht) sicherzustellen. Schließlich werden zwei Simulationsbeispiele gegeben, um die stochastischen nichtlinearen vorgeschriebenen Zeit Ausgabe-Feedback Designs zu veranschaulichen.