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Dieser Artikel untersucht Probleme der resilienten Steuerung für teilweise unbekannte nichtlineare Systeme, die bösartigen Injektionen in die Steuerungssignale ausgesetzt sind. Das Injektionsmodell wird als Lipschitz-stetig und ableitbar bezüglich eines unbekannten beschränkten Signals angenommen, und das Signal wird aus einem unbekannten endlichen L₂-Gewinn dynamischen System erzeugt. Zunächst wird basierend auf Techniken des neuralen Netzwerkidentifikators und der adaptiven dynamischen Programmierung ein neuartiger Regler mit zwei fiktiven dynamischen Systemen vorgeschlagen, die als Mitarbeiter der geschlossenen Regelkreise gegen Angriffe wirken. Darüber hinaus wird ein kooperativer Interaktionsrahmen zwischen den virtuellen dynamischen Systemen und den geschlossenen Regelkreisen entwickelt, und durch optimale Steuerungstheorie und Lyapunov-Funktionsmethoden wird bewiesen, dass der im Rahmen entworfene robuste resiliente Regler sicherstellt, dass die angegriffenen Systemzustände gleichmäßig letztlich beschränkt sind. Im Gegensatz zu dem präsentierten Ansatz wird der Einfluss von Angriffen in den bestehenden Ergebnissen nicht berücksichtigt, sodass die Stabilität für teilweise unbekannte nichtlineare Systeme möglicherweise nicht gewährleistet ist. Zwei illustrative Beispiele validieren die präsentierte Methode.
Huang et al. (Fr,) haben diese Frage untersucht.