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Seit der Landung im Meridiani Planum-Gebiet des Mars im Januar 2004 sendet das Mars-Explorationsrover (MER) Fahrzeug mit dem Namen Opportunity Bilder von mehreren verschiedenen Kratern zurück, die Beweise dafür liefern, dass die Region tatsächlich eine wasserreiche Vergangenheit hatte. Dieses Dokument beschreibt die Erfahrungen beim Fahren von Opportunity durch diese fremde Landschaft während seiner ersten 400 Tage auf dem Mars, aus der Sicht der anderen Roverplaner, den Personen, die dem Rover sagen, wo er fahren und wie er seinen Roboterarm einsetzen soll.
Biesiadecki et al. (Do,) untersuchten diese Frage.
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