Eindämmungskontrolle von linearen Multiagentensystemen mit aperiodischer Abtastung und Reduzierung der Messgröße

In diesem Papier wird das Problem der Eindämmungskontrolle für allgemein lineare Multiagentensysteme mit aperiodischen Abtastintervallen und Reduzierung der Messgröße betrachtet. Unter der Annahme, dass sich das Abtastintervall aus einer endlichen Menge ändert, wird ein verbessertes Protokoll vorgeschlagen, sodass ein größeres Abtastintervall erzielt werden kann, um die Eindämmung zu erreichen. Durch die Verwendung der Eigenschaften der Laplace-Matrix und des neu entwickelten Protokolls wird das Problem der Eindämmungskontrolle in das Stabilitätsproblem eines diskreten, geschalteten linearen Systems transformiert. Eine hinreichende Bedingung wird abgeleitet, die sicherstellt, dass alle Nachfolger zum konvexen Überzug konvergieren, der durch den Zustand der Führenden gebildet wird, und eine solche hinreichende Bedingung wird in Form von linearen Matrixungleichungen präsentiert, die unabhängig vom Knoten des Netzwerks sind. Um die Kommunikation zwischen den Agenten weiter zu reduzieren, wird ein zuschaltbares Messgrößensenkungschema eingeführt. Ein Optimierungsproblem wird für das entsprechende Controller-Design vorgeschlagen. Schließlich werden zwei Simulationsstudien durchgeführt, um die Wirksamkeit und den Vorteil der vorgeschlagenen Regelungsalgorithmen zu zeigen.