Vernetzte Steuerung für aktive Aufhängungssysteme

Ein Aufhängungssystem ist eines der wichtigsten Teilsysteme im Auto; es fungiert als Brücke zwischen den Insassen eines Fahrzeugs und der Straße. Dieses Papier präsentiert eine Simulation von zwei Steuerungsfällen für ein vollständiges Modell eines aktiven Aufhängungssystems. Der erste Fall ist ein Steuerungssystem ohne Netzwerk, während der zweite ein vernetztes Steuerungssystem ist. Im ersten Ansatz erfolgt ein Vergleich zwischen zwei Steuerungsverfahren (PID und LQR) für aktive Aufhängungssysteme. Die Ergebnisse zeigen, dass PID besser ist als LQR, wenn das Ziel darin besteht, die Federweg des Autos zu steuern, während die Steuerung anderer Parameter des Systems mit LQR einfacher ist und von der Komplexität des verwendeten Referenzindex abhängt. Der zweite Fall ist eine vernetzte Steuerung für das aktive Aufhängungssystem unter Verwendung eines vorgeschlagenen Modells des CAN-Netzwerks in Matlab, um die Messwerte von Sensoren und Aktuatoren zu einem Controller zu übertragen/empfangen; die Steuerungsmethode im Controller ist entweder PID oder LQR. Die Ergebnisse zeigen, dass die LQR-Methode eine bessere Leistung als PID bietet, wenn die Netzwerkgeschwindigkeit niedrig ist.