Implementierung eines wavelet-basierten MRPID-Reglers für ein Benchmark-thermisches System

In diesem Papier wird eine vergleichende Analyse der intelligenten Regler zur Temperaturregelung eines Benchmark-thermischen Systems präsentiert. Die Leistungen des vorgeschlagenen wavelet-basierten multiresolution proportional-integral-derivative (PID) (MRPID) Reglers, der auch als multiresolution wavelet Regler bezeichnet werden kann, werden mit dem konventionellen PID-Regler und dem adaptiven neuronalen Netzwerk (NN) Regler verglichen. Im vorgeschlagenen MRPID-Temperaturregler wird der Temperaturfehler der tatsächlichen und Solltemperaturen eines thermischen Systems in verschiedene Frequenzkomponenten auf verschiedenen Skalen der diskreten Wavelet-Transformation (DWT) zerlegt. Die wavelet-transformierten Koeffizienten des Temperaturfehlers auf verschiedenen Skalen der DWT werden mit ihren jeweiligen Verstärkungen skaliert und dann zusammenaddiert, um das Steuersignal für das thermische System zu erzeugen. Die Leistungen dieser intelligenten Regler werden sowohl in Simulation als auch in Experimenten unter verschiedenen Betriebsbedingungen des thermischen Systems untersucht. Die Leistungen des wavelet-basierten MRPID-Reglers haben sich als überlegen im Vergleich zu den konventionellen PID- und adaptiven NN-Reglern für die Temperaturregelung der thermischen Systeme herausgestellt.