Verstehen von Fahrsituationen mit einem Netzwerkmodell

Im Rückwärtskollisionsvermeidungssystem (RCAS), das die Funktionen zur Erkennung und Berichterstattung des Abstandes sowie zur Kollisionsvermeidung durch den Einsatz automatischer Bremsen integriert, wird die Entwicklung der Technik zur Integration der fortgeschrittenen Merkmale jedes Sensors wichtig. In diesem Paper schlagen wir die vereinigende Verarbeitungstechnik vor, die das Netzwerk als Versuch verwendet. Wir klassifizieren das Erkennungssystem aus der Software-Perspektive in einige Module, verknüpfen diese Module als Netzwerk und machen die Zustände des Netzwerks entsprechend der Fahrumgebung. Wir bezogen uns auf ein Immunnetzwerk bei der Erstellung des Netzwerks. Das Immunnetzwerk ist ein technologisches Modell des Immunmechanismus im lebenden Organismus. Wir haben diesen Netzwerkmechanismus angewendet, um die Funktionen des Abstandes, der Straßenbahnposition und der Position des vorausfahrenden Fahrzeugs, die durch den Laser-Radar und die Bildverarbeitung gewonnen wurden, zu fusionieren. Diese drei Funktionen werden auf Module übertragen, jedes Modul testet gegenseitig, und jeder Gewissheitsgrad ändert sich kontinuierlich. Dieses Paper beschreibt diese Netzwerktechnik und die experimentellen Ergebnisse.