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Ballard (1991) beschrieb die Implikationen eines visuellen Systems, das die Kamerakoordinaten aktiv in Reaktion auf physische Stimuli positionieren konnte. In humanoiden Roboter-Systemen oder in jedem animierten visuellen System, das mit Menschen interagiert, bieten soziale Dynamiken zusätzliche Ebenen der Einschränkung und zusätzliche Möglichkeiten zur Verarbeitungseffizienz. In diesem Papier beschreiben wir ein integriertes visuell-motorisches System, das auf einem humanoiden Roboter implementiert wurde, um die physischen Einschränkungen des Roboters, die sensorischen Bedürfnisse der Verhalten- und Motivationssysteme des Roboters und die sozialen Implikationen der motorischen Handlungen zu verhandeln.
Breazeal et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.
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