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Eine hochwirksame prädiktive/Preview-Anzeigetechnik für telerobotische Wartung im Weltraum unter mehreren Sekunden Kommunikationszeitverzögerung wurde im großen Labormaßstab demonstriert. Die Technik basiert auf einem hochqualitativen Kalibrierungsverfahren, das eine hochfidelige Überlagerung von 3D-Grafiken, Robotergelenken und Objektmodellen über gegebenen 2D-TV-Kamerabildern von Robotergelenken und Objekten ermöglicht. Um Robotergelenkbewegungen zu erzeugen, kann der Betreiber in Echtzeit sicher mit den Grafikmodellen der Robotergelenke und Objekte interagieren, die über eine tatsächliche Kameraperspektive des Remote-Arbeitsstands gelegt sind. Diese Technik ermöglicht es dem Betreiber auch, hochfidelitysynthetische TV-Kamerablicke zu erzeugen, die Bewegungsevents zeigen, die in einer gegebenen TV-Kameraperspektive verborgen sind oder für die keine TV-Kamerabilder verfügbar sind. Die durch diese Technik erreichte Positionsgenauigkeit für eine zoomte Kameraeinstellung betrug etwa + oder -5 mm, was gut innerhalb des zulässigen Fehlers von + oder -12 mm beim Einsetzen eines 45 cm langen Werkzeugs in die Wartungsaufgabe liegt.
Kim et al. (Freitag) haben diese Frage untersucht.