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Die Kontrolle nichtlinearer lumped-Parameter-Dynamiksysteme, die zufälligen Eingaben und Messfehlern unterliegen, wird betrachtet. Ein Schema wird entwickelt, bei dem ein nichtlinearer Filter in die Regelungsschleife eingeführt wird, um die Systemleistung zu verbessern. Auch der Fall reiner Zeitverzögerungen in der Regelungsschleife wird behandelt. Berechnungen werden für die proportionale Regelung der Temperatur eines CSTR unter zufälligen Störungen präsentiert.
Seinfeld et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.