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ZUSAMMENFASSUNG In diesem Papier wird eine verteilte, zeitvariante Formationsverfolgungsmethode für ein Leader-Follower-vernetztes Schwarm-System in Anwesenheit bösartiger Täuschungsangriffe vorgeschlagen. Sowohl Zustands- als auch Ausgangsgleichungen werden von Gegnern mit falschen Daten injiziert, um die Übertragung der Formationsverfolgungsinformationen zu verhindern. Die Echtzeitschätzung von Angriffen erfolgt durch einen Anomalie-Schätzer. Um ein ereignisgesteuertes sicheres Formationsverfolgungsprotokoll zu entwerfen, wird ein Zustandsvorhersager verwendet, um benachbarte Zustände bereitzustellen. Die Schätzungen der Angriffe und der benachbarte Fehler werden im sicheren Regelungsprotokoll berücksichtigt, das mithilfe des Lyapunov-Stabilitätssatzes angepasst wird. Ein Simulationsergebnis wird gezeigt, um zu validieren, dass die vorgeschlagene Methode die gewünschte Formationsverfolgung unter Täuschungsangriffen erreichen kann.
Liu et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.