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In diesem Papier werden notwendige und hinreichende Charakterisierungen mehrerer Begriffe der Stabilität von Eingabe zu Ausgabe vorgestellt. Ähnliche Lyapunov-Charakterisierungen haben sich als entscheidend für die Analyse der Stabilitätseigenschaft von Eingabe zu Zustand erwiesen, und die hier gegebenen Ergebnisse erweitern ihre Gültigkeit auf den Fall, in dem die Ausgabe, aber nicht unbedingt der gesamte interne Zustand reguliert wird.
Sontag et al. (Sat,) haben diese Frage untersucht.