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Diese Übersicht konzentriert sich auf Regelungsstrategien für robotische Fußgelenksysteme in aktiven und semiaktiven unteren Gliedmaßenorthesen, Prothesen und Exoskeletten. Besonderes Augenmerk liegt auf Algorithmen zur Identifizierung von Gangphasen, Anpassung an unterschiedliche Gehbedingungen und Erkennung von Bewegungsabsichten. Die relevanten Aspekte der Hardwarekonfiguration und hardwarebasierter Steuerungen werden ebenfalls erörtert. Vorschläge für Regelungsalgorithmen anderer angetriebener unteren Gliedmaßen-Gelenke (Knie und/oder Hüfte), die potenziell auf die Entwicklung von Fußgelenkgeräten anwendbar sind, sind ebenfalls enthalten.
Jiménez-Fabián et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.
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