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Dieses Papier befasst sich mit dem Design von Teileorientierern - dem Dualproblem des Bewegungsplanungsproblems. Zwei spezifische Paradigmen werden betrachtet und ihre Abstraktionen im rechnergestützten Bereich führen zu interessanten Problemen in der Graphen-Pebbling und Funktionskomposition auf endlichen Mengen. Es werden polynomielle Zeitalgorithmen für die abstrahierten Probleme entwickelt.
B. K. Natarajan (Mittwoch) hat diese Frage untersucht.
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