Ziel dieser Arbeit ist es, das Problem der unzureichenden Stabilität von Raupendrillgeräten während der Konstruktion unter komplexen geologischen Bedingungen in unterirdischen Kohlenbergwerken zu lösen. Diese Arbeit entwirft ein Hilfsstabilisierungsgerät, das auf mechanisch-hydraulischer Kopplung basiert. Durch strukturelle Innovationen, mechanische Analysen und technische Verifizierung wurde die Rolle dieses Geräts bei der Verbesserung der Kippresistenz des Bohrgeräts und der Verringerung der Bohrabweichung klargestellt. Die Forschung zeigt, dass dieses Gerät die Anpassungsfähigkeit des Betriebswinkels des Bohrgeräts deutlich erweitern und die Abweichung der Bohrbahn signifikant reduzieren kann, was technische Unterstützung für effizientes und sicheres unterirdisches Bohren bietet. Die Ergebnisse der Forschung haben einen wichtigen praktischen Wert für Projekte wie Gasförderung und Vorbeugung sowie Kontrolle von Wassergefahren im tiefen Bergbau.
Wu et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.