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Pumpensteuerung hydraulische Systeme können hohe Effizienz durch die Vorteile von keinen Drosselverlusten und hohem Leistungs-zu-Volumen-Verhältnis erreichen. Allerdings sind niedrige Nachverfolgungsgenauigkeit und langsame Frequenzantwort Hauptnachteile für die Anwendungen von Pumpensteuerung hydraulischen Systemen, aufgrund der bestehenden hochgradigen Dynamik, Unsicherheiten und hochgradigen nichtlinearen Dynamik. Kürzlich zeigt das Aufkommen von Servomotor-Pumpen-Direktantrieb-Elektrohydrauliksystemen gute Perspektiven für dieses Problem, und das Design des Regelalgorithmus ist der Schlüssel zur Erreichung einer hohen Bewegungsgenaue. In diesem Artikel wird zur Erreichung einer präzisen Bewegungssteuerung eine adaptive robuste Steuerung mit einem Backstepping-Design für ein elektrohydraulisches System vorgeschlagen, bei dem der Zylinderaktuator direkt von einer Servomotor-Pumpe angetrieben wird. Unter Berücksichtigung der hochgradigen Dynamik und Nichtlinearitäten von hydraulischen Systemen wird der Regler in zwei Schritten verarbeitet: Positionsverfolgungsschritt und Druckschritt. Darüber hinaus ist die Abweichung des Pumpenflusses bei niedriger Geschwindigkeit eine weitere wichtige Einschränkung für eine gute Steuerungsleistung. Daher wird eine nichtlineare Pumpenflusszuordnung durch praktische Anpassung vorgeschlagen und in das Reglerdesign durch die geeignete Nichtlinearitätskompensation des gewünschten Pumpenflusses verwendet. Vergleichende experimentelle Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Steuerungsstrategie hohe Bewegungssteuerungsleistungen trotz der Nichtlinearitäten und Unsicherheiten erreicht.
Helian et al. (Tue,) untersuchten diese Frage.