Minimierung des Ruckmoments in PM-Motoren mittels robuster Entwurfsansätze

Die Minimierung des Ruckmoments ist notwendig für Anwendungen mit geringem Drehmomentrippel, wie z.B. Präzisionswerkzeuge, Robotik usw. Es stehen verschiedene Techniken zur Verfügung, aber nur wenige Techniken haben sich in der Massenproduktion unter Fertigungstoleranzen/-variationen als effektiv erwiesen. Die Forschung bietet einen Entwurfsansatz zur Minimierung des Ruckmoments, indem der Motor robust gegenüber Fertigungsvariationen und geometrischen Toleranzen gemacht wird. Mehrere Steuerungs- und Geräuschfaktoren werden identifiziert, um die robuste Entwurfstechnik anzuwenden. Die Qualität der Robustheit wird anhand des Signal-Rausch-Verhältnisses beurteilt. Ein Kompromiss wird eingegangen, um das Ausgangsdrehmoment bei der Auswahl der Steuerungsparameter zu maximieren. Die Forschung zeigt die Wirksamkeit solcher Entwurfstechniken bei der Konstruktion von Motoren für die Massenproduktion, ohne Kosten oder Komplexität hinzuzufügen. Das Experimentieren durch Modellierung wurde unter Verwendung der Finite-Elemente-Analyse gewählt. Motoren, die mit den optimierten Parametern gebaut wurden, werden getestet, wodurch der Entwurfsansatz verifiziert wird.