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El artículo describe los resultados obtenidos para los límites superior e inferior (estimaciones) del ángulo apsidal (ángulo de precesión) en la teoría del movimiento del cuerpo sólido simétrico pesado sobre un punto fijo (caso de Lagrange) para condiciones y parámetros iniciales arbitrarios del cuerpo. Todas las regiones de condiciones iniciales se dividen en dos conjuntos. En el primer conjunto hay una precesión directa del trompo, en el segundo conjunto hay una precesión retrógrada del trompo.
Г. М. Розенблат (Jue,) estudió esta cuestión.