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이 논문은 고정점(라그랑주 케이스) 주변에서 무거운 대칭 고체의 운동 이론에서 아프시달 각(선회 각)에 대한 상한과 하한(추정치)에 대해 얻은 결과를 설명합니다. 모든 초기 조건의 영역은 두 개의 집합으로 나뉩니다. 첫 번째 집합에서는 톱의 직접적인 선회가 나타나고, 두 번째 집합에서는 톱의 역행 선회가 나타납니다.
Г. М. Розенблат (Thu,)가 이 질문을 연구했습니다.
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