OpenFish: Diseño biomimético de un pez robótico blando para locomoción a alta velocidad

Presentamos OpenFish: un pez robótico blando de código abierto optimizado para la velocidad y la eficiencia. El pez robótico blando utiliza una combinación de un segmento de cola activa y pasiva para imitar con precisión el modo de natación thunniforme. A través de la implementación de un novedoso sistema de propulsión capaz de alcanzar frecuencias de oscilación más altas con una forma de onda más sinusoidal, el pez robótico blando de código abierto logra una velocidad máxima de 0.85 m/s. De esta manera, supera al pez robótico blando más rápido previamente reportado en un 27%. Además del sistema de propulsión, la optimización de la morfología del pez desempeñó un papel crucial en el logro de esta velocidad. En este trabajo, se presenta una descripción detallada del diseño, construcción y personalización del pez robótico blando. Con ello, esperamos que este diseño de código abierto acelere la investigación y el desarrollo futuros en peces robóticos blandos.