Estéreo Invariante de BRDF Usando la Constancia del Transporte de Luz

Casi todos los métodos existentes para la reconstrucción estéreo suponen que la reflectancia de la escena es Lambertiana y hacen uso de la constancia del brillo como un invariante de coincidencia. Introducimos un nuevo invariante para la reconstrucción estéreo llamado constancia del transporte de luz (LTC), que permite una reflectancia de escena completamente arbitraria (funciones de distribución de reflectancia bidireccional (BRDFs)). Este invariante puede utilizarse para formular una restricción de rango en la coincidencia estéreo multivista cuando la escena es observada mediante varias configuraciones de iluminación en las que solo varía la intensidad de la luz. Además, mostramos que esta restricción multivista puede ser utilizada con tan solo dos cámaras y dos configuraciones de iluminación. A diferencia de los métodos anteriores para estéreo invariante de BRDF, LTC no requiere fuentes de luz configuradas o calibradas con precisión ni objetos de calibración en la escena. Es importante destacar que la nueva restricción puede utilizarse para proporcionar invariancia de BRDF a cualquier método estéreo existente siempre que haya una variación de iluminación adecuada disponible.