Dedos de elastómero dieléctrico para una agarre versátil y un pellizco ágil

Los dedos robóticos blandos sin hueso no pueden aplicar fuerzas concentradas para pellizcar un objeto delicado. Esta carta reporta un diseño tridimensional de dedos de elastómero dieléctrico con mayor rigidez a la flexión y curvatura controlable por voltaje cerca de 90° para agarrar y pellizcar objetos. Utiliza flexiones en forma de arco de tensión para elevar un actuador de elastómero dieléctrico (DEA) pre-estirado en forma de techo y, por lo tanto, magnifica el momento inducido por la tensión, 40 veces más que un DEA plano, para doblar un marco base rígido. Tales dedos convierten grúas cerradas en grúas capaces de levantar una carga 8–9 veces su peso. También crean grúas normalmente abiertas que pellizcan una yema de huevo cruda altamente deformable.