Control longitudinal de un pelotón de vehículos sin comunicación de la información del vehículo líder: un estudio a nivel de sistema

El documento considera el problema del control longitudinal de un pelotón de vehículos automotores en un carril recto de una autopista y propone leyes de control en caso de pérdida de comunicación entre el vehículo líder y los otros vehículos del pelotón. Tras discutir los principales objetivos de diseño para las leyes de control propuestas, los autores formulan estos objetivos como un problema de optimización restringida. Al resolver este problema de optimización, obtienen leyes de control longitudinal para un pelotón de vehículos que no utiliza ninguna comunicación del vehículo líder hacia los otros vehículos del pelotón. La comparación entre estas leyes de control y las leyes de control que utilizan tal enlace de comunicación para transmitir información del vehículo líder a los otros vehículos en un pelotón muestra que, en el caso de pérdida de comunicación entre el vehículo líder y los otros vehículos, el rendimiento de las leyes de control longitudinal se degrada; sin embargo, esta degradación no es catastrófica.