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A Study on Tendon Controlled Wrist Mechanism with Nonlinear Spring Tensioner. | Synapse

January 1, 1993Open Access

A Study on Tendon Controlled Wrist Mechanism with Nonlinear Spring Tensioner.

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Resumen

This paper discusses kinematics and control problems of a robot wrist mechanism with redundant muscles (actuators).

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Cite This Study

HYODO et al. (Fri,) studied this question.

synapsesocial.com/papers/6a101f94d13714ec96ff3809 https://doi.org/https://doi.org/10.7210/jrsj.11.1244